Przeregulowanie

Przeregulowanie – jeden z parametrów określających jakość dynamiczną odpowiedzi skokowej otwartego lub zamkniętego układu regulacji. Może występować w wyniku niekorzystnych warunków lub złych nastaw regulatora. Zbyt duże przeregulowanie może doprowadzić w niektórych przypadkach nawet do zniszczenia układu. Można wyróżnić przeregulowanie:

  • względne:
Stosunek wartości drugiego uchybu przejściowego e 2 {\displaystyle e_{2}} do wartości pierwszego uchybu przejściowego e 1 {\displaystyle e_{1}} i wyrażony w procentach.
κ = e 2 e 1 {\displaystyle \kappa ={\frac {e_{2}}{e_{1}}}}
  • bezwzględne:
Stosunek wartości największego uchybu przejściowego e 1 , {\displaystyle e_{1},} o zwrocie przeciwnym niż uchyb początkowy e 0 , {\displaystyle e_{0},} do wartości uchybu początkowego (równego wartości zadanej) i wyrażony w procentach.
κ = e 1 e 0 {\displaystyle \kappa ={\frac {e_{1}}{e_{0}}}}

Zobacz też

  • czas regulacji
  • czas narastania