Tusi-par

Tusi-par er et matematisk verktøy der en liten sirkel roterer inne i en større sirkel med to ganger diameteren til den lille sirkelen. Sirklenes rotasjon skaper et punkt på den lille sirkelens omkrets som svinger frem og tilbake i en lineær bevegelse langs en diameter for den store sirkelen. Mekanismen kan forstås som effekten av en spesiell hyposykloide.

Den ble utviklet i det 13. århundre av den persiske astronomen og matematikeren Nasir al-Din al-Tusi som en del av en planetarisk modell som gikk bort fra ekvanten som ble introdusert i Ptolemaios' Almagest tusen år tidligere.